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噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動(dòng)的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節式結構，手臂有較大的運動(dòng)空間，并可做復雜的軌跡運動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數來(lái)實(shí)現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。
主要優(yōu)點(diǎn)
一、柔性好。
（1）活動(dòng)半徑大柔性好。
（2）可實(shí)現內表面及外表面的噴涂。
（3）可實(shí)現多種車(chē)型的混線(xiàn)生產(chǎn)，如轎車(chē)、旅行車(chē)、皮卡車(chē)等車(chē)身混線(xiàn)生產(chǎn)。
二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
（1）仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀(guān)噴涂質(zhì)量。
（2）降低過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
三、易操作和維護。
（1）可離線(xiàn)編程，大大縮短現場(chǎng)調試時(shí)間。
（2）可插件結構和模塊化設計，可實(shí)現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。
（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。
四、設備利用率高。
（1）往復式自動(dòng)噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
